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圖4智能製造單元實例
圖5塑料瓶型芯加工實例
6結語
為了提高型芯零件的性智加工效率，加工設備 、元的应用MES計算機之間的设计通訊結構和通訊方式 。其曲麵結構複雜 ，种精造单用於識別跟蹤工件的密模加工狀態，MES軟件直接通過數控係統開放接口讀取加工設備的具柔運行狀態 ，為了提高型芯加工效率 ，性智
圖2係統控製和通訊結構
機器人控製器負責控製機器人的元的应用運動和末端執行器的動作，以及裝載站和料庫自動取放料，设计更精密 、种精造单判斷R[11]值 ，密模
關鍵詞 ：模具；型芯；智能製造；工業機器人
1引言
模具是具柔現代工業生產中的重要工藝裝備 ，R[1]~R[4]寄存器的值分別賦值給本地寄存器R[11]~R[14]。遠程通訊模塊負責和遠程設備站 、傳統的勞動密集型成型工藝已很難滿足[1] 。料庫 、工業機器人係統、實現對機器人運動的交互和控製 。首先介紹精密模具智能製造單元的整體結構和組成 ，機器人將已完成的工件放入裝載站。
采用自動生產方式本單元可以24h連續工作，配置一個遠程通訊模塊QJ61BT11N和輸入輸出模塊QX40/QY40P 。PLC控製器 、完成在加工設備 、設置坐標偏置 、
機器人主控程序詳細流程如下：
（1）步驟1 。以及3台EDM加工設備用於模具工件的放電加工 。工業機器人技術在該係統中的結合應用 。旋轉電極庫為遠程設備站 ，每層可存放4個工件；電極料庫為旋轉料庫 ，
在本係統中MES計算機為主控計算 ，機床上下料程序的基本控製流程 。隨著模具產品向著更大型 、加工設備之間的通信采用TCP/IP通信協議。裘騰威 ，3R夾具的重複定位精度為0.002mm 。主程序跳轉到步驟1繼續等待接受上位機的任務 。工業機器人負責機床的自動上下料 、料庫取放料程序 、並證實該智能製造單元可以明顯提高零件加工效率 ，完成了生產過程的智能化管理係統架構設計 。MES係統等。向3R夾具托盤上的RFID芯片中寫入編碼 。徐岩等對基於模具雲的網絡製造模式進行研究[13]，操作員手動將工件取出 。定義兩者之間的通信協議如表1所示 。機器人主程序流程如圖3所示 。黃沈權[12] 、加工中心 、
2係統組成與布局
模具智能製造單元硬件由加工設備 、梁盈富等針對汽車輪轂製造生產線設計實現了智能製造係統的總體框架[9] ，
（4）創建MES訂單 。頂層的MES層負責車間現場的生產調度管理 、版權歸作者所有 ，但是對於模具零件 ，將工件原料通過專用夾具安裝在3R夾具上 ，PLC負責控製整條生產線的邏輯控製 、單個瓶模產品的生產周期縮短為5h ，可有效提高效率 ，管理工件加工過程數據 ，料庫取料 、轉載請注明出處 ，並對鑲塊的快速裝夾和自動識別、掃描 、PLC作為為主站 ，遠程端配置1個CC-LINK輸入模塊AJ65SBTB16D用於采集來自加工設備的氣壓、馮誌新等從汽車塑料件模具製造工藝出發[8] ，其中2台CNC加工中心用於模具工件（型芯）的銑削加工 ，機器人控製器和PLC之間通過CC-LINK總線進行通訊 。並在加工設備 、開啟係統 ，中間控製層負責各個設備的控製和實時數據采集 ，EDM機床是否工作正常 ，論文詳細闡述了智能製造單元的控製結構和通訊網絡結構 ，
（6）步驟6 。MES計算機與機器人控製器 、
（2）工件裝夾 。PLC 、寧波職業技術學院）
文章已刊載在《模具製造》月刊 ，需要配置導軌以實現對所有操作設備的覆蓋 。高效 、加工程序 、
（4）步驟4 。
圖3機器人主程序流程
5智能製造工藝流程與實例
模具智能製造單元配置2台北京精雕JDMR6005軸加工中心和1台3軸雕刻機JDCT600T ，熊瑞斌 ，通過某塑料瓶模具型芯小批量加工案例 ，對智能製造單元的基本工藝流程進行總結 。機器人自動到裝載站取料並放置到料庫 。使用RFID芯片實現模具工件的快速識別，提出並實現了一種基於工業6軸機器人和專用衝孔鉗的柔性衝孔係統 。
—The—
CNC狀態自動排單 ，此時不再接受新的任務 。提出了汽車塑料件模具關鍵部件鑲塊的柔性化製造方案，料庫放料子程序 ，修改G54坐標偏置 ，並結合MES軟件將數控車床 、銑削加工以及物流搬運等 ，製造信息等製造資源 。下載加工程序到加工設備存儲器中 。如圖5所示 。提出了基於分組蝙蝠算法GBA的單目標調度方案和基於多目標蝙蝠算法MOBA度策略 。記錄工件原點到3R夾具原點的坐標偏置。主要包括MES軟件 、利用工業機器人實現模具零件的自動上下料 。應用軟件 、每層可存放30個電極 。若R[5]寄存器值與本地R[20]值不相等 ，1台加工中心專門用於電極的加工 ，並對係統的整體控製原理進行詳細闡述 ，周期長 。以實現模具不同區域協同生產製造 ，節約人工成本。主要包括6台加工設備 、料庫 ，3台三菱EA8A數控電火花成型加工機 ，分析了MES係統 、裝載站之間進行物料傳輸以及與PLC控製器之間傳輸數據 。遠程IO站進行通訊 。每個模具工件和電極配置一個托盤 ，CPUQ03UDECPU ，模具製造周期不斷縮短，料庫和裝載站之間搬運模具工件和電極 。智能製造技術已經成為精密注塑模具製造技術研究的熱點[2] 。每個個模具工件料庫上下分為4層 ，RFID係統以及料庫 、工業機器人本體以及料庫等 。通過某塑料瓶模具型芯小批量加工實例，將工件放入裝載站 ，（5）步驟5 。標記機器人狀態為忙碌，吳定會等研究了製造執行係統MES及其在模具車間的應用[7] 。
（7）裝載站取料 ：加工完成後，
4工業機器人控製程序
工業機器人是實現模具自動生產的關鍵設備 。實現型芯等零件的自動銑削加工和放電加工 。該編碼存在於工件的整個訂單周期，模具生產向著精準 、初始化寄存器值 。加工設備之間通過工業以太網連接 ，尹國濤針對汽車覆蓋件個性化製孔的需求[4] ，若R[11]的值是則表示任務結束 ，通過RFID係統為每一個模具工件/電極賦予唯一的識別編碼 ，完成加工設備準備工作，MES計算機與機器人控製器 、上傳CNC程序 、圖2所示為智能製造單元的整體網絡通訊及控製結構 。智能製造單元的整體布局結構如圖1所示 。RFID技術、機床上下料 、檢查R[5]寄存器值 ，RFID技術、比如生產設備 、並對注塑模具數字化工廠中的產品數據管理 、
（3）工件分中。程序初始化 ，加工工藝難度大 ，則表示有新的任務下發，則直接通過輸入輸出模塊QX40/QY40P進行I/O通訊 。深入分析工業機器人、王濤等闡述了數字化工廠對於精密注塑模具生產的重要性[3] ，數字化的方向發展 ，加工設備一共6台 ，
（3）步驟3 。整合製造資源 ，分析了工業機器人的控製流程 。設計了一種模具零件智能製造單元，設計了一種精密模具零件智能製造單元，電極編碼 、設備狀態等信號；配置3個CC-LINK輸出模塊AJ65SBTB8T ，然後詳細介紹工業機器人主程序 、特別是型芯等核心零件的智能製造係統設計和應用的研究依然不多 。該單元包括CNC加工中心、機器人運動返回零位後程序終止 。機床上下料 、裝載站等組成 。刀具壽命管理等關鍵技術進行研究 。工藝任務排產 、謝謝 ！比如加工坐標係偏移 、完成工件的加工。每天單台設備可加工4.8個產品 ，PLC技術 、現場設備管理監控 、湯文燦等對模具柔性生產線的智能調度展開研究[11] ，
（5）自動加工 。對於裝載站、工件快速識別 、
作者 ：金漲軍，RFID及立體倉庫等信息係統進行有效結合 ，信號采集，工藝數據庫係統[15]。如果R[11]的值是則分別進入工件掃描、控製層和設備層3個層麵 。係統繼續等待接收新的任務 。
圖1模具智能製造係統整體布局
3係統控製與通信原理
整個模具智能製造單元的控製分為MES層、上下分為6層，比如放電加工 、利用CMM完成對工件的分中 ，用於控製加工設備的夾具開關 、數字化製造、
機器人控製器通過SocketMessage來接收來自MES軟件的任務。主要包括機器人控製器和PLC控製器 。
（2）步驟2。在本係統中 ，其自動生產工藝流程為：
（1）係統準備 。係統通過3R夾具實現模具零件的自動裝夾 ，因此其任務主要分為料庫取放料 、加工設備為遠程IO站 ，在MES軟件中創建訂單 ，MES開始自動執行訂單任務；係統檢測到裝載站信號後 ，機器人控製器與PLC為主控製器 。機器人進入不同的子程序。Jiang[6] 、自動夾具 、胡琪強[5]、主基板Q38B ，趙偉博等研究了智能製造切削加工係統的總體架構[10] ，底層設備層負責完成具體的加工任務 ，檢查油位 、降低單件成本 。氣壓是否正常 。證明智能製造單元可有效提高模具生產效率，回零等功能 。更複雜及更經濟快速的方向發展 ，型芯是模具的核心零件，放電程序等[14] 。三菱機器人控製器允許使用寄存器R[1]~R[5]與上位機進行通訊 ，如圖4所示 。模具產品的技術含量不斷提高 ，將R[5]寄存器值賦值給本地寄存器R[20] ，為了擴展機器人的作業範圍，張威（模具精密加工及智能製造應用研究中心 ，MES軟件通過修改機器人R[1]~R[5]寄存器的值 ，基於圖像識別的加工坐標係標定等技術進行了深入研究 。PLC選用三菱Q係列，
【摘要】介紹了一種精密模具智能製造單元的設計與實現。最後對智能製造生產係統的基本工藝流程進行總結 ，工業機器人的主要功能是接收來自MES軟件的任務，檢查CNC、接受新任務 ，執行完畢後 ，MES軟件與機器人運動控製程序之間通過SOCKET通訊 ，EDM加工設備、
（6）MES軟件根據當前料庫信息、以及一台FANUCR-2000iC/210F6軸關節型機器人 ，
模具工件和電極通過3R夾具實現快速定位和裝夾 。庫存物料管理，機器人 、分析了智能製造單元的製造工藝流程 ，機床吹氣、
以某飲料瓶模具型芯小批量（200件）加工為例 ，執行相應的操作 。工業機器人、最後通過塑料瓶模具的型芯批量加工實例 ，否則沒有新的任務下發 ，智能製造單元配置2個模具工件料庫和一個電極料庫 。模具技術是製造行業的核心技術 。托盤嵌有RFID芯片。
