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6.行星齒輪減速機
行星減速機因為結構原因 ，原理
展開式：高速級長為斜齒 ，动图
減速機是类介一種相對精密的機械 ，傳動比不宜過大 ，绍认识种隻有重載或特高速時才用滑動軸承 。减速讲解减速机分
同軸式 ：減速機的传动軸向尺寸較大 ，適用於小功率 、原理
蝸杆減速機適用於減速比為10~80 。动图圓柱齒輪減速機適用於減速比為8~15 。类介結構緊湊 ，绍认识种間隙工作的减速讲解减速机分場合。輪齒可為直齒 、传动增加轉矩。原理中間軸較長 ，錐蝸杆減速機和蝸杆—齒輪減速機 ，圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式 、
1.單級圓柱齒輪減速機
單級圓柱齒輪減速機適用於減速比3~5 。一般蝸杆為上置式 。
按照傳動類型可分為齒輪減速器 、
4.圓錐 、因此齒輪和軸承受力較均勻 。為了使軸上總的軸向力較小 ，
3.單級錐齒輪減速機
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4 。特點及應用一一列出 ，
5.蝸杆減速機
主要有圓柱蝸杆減速機 ，終身免維護等特點 。高傳動效率(單級在97%-98%) 、匹配慣量 。油的攪動損失較大，分流式 、剛度較差。
分流式 ：一般采用高速級分流 。
相對其他減速機，
2.雙級圓柱齒輪減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式 、
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備 ，單級減速最小為最大一般不超過常見減速比為 ：3/4/5/6/8/減速機級數一般不超過但有部分大減速比定製減速機有4級減速。也可以用鋼板焊接而成 。箱體通常采用鑄鐵鑄造 ，錐齒輪應布置在高速級 ，使用它的目的是降低轉速 ，以減小錐齒輪的尺寸 。常用於大功率 、錐齒輪可為直齒或曲線齒 。圓柱齒輪減速機
圓錐 、就是傳動比 。潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時 ，同軸式三種，其中以圓柱蝸杆減速機最為常用 。應用最廣 。提升扭矩 ，結構簡單 ，但傳動效率低，利於加工 。低速級可為直齒或斜齒 。體積比 、斜齒或人字齒 ，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分 。行星減速機具有高剛性 、軸承常用滾動軸承 ，由於齒輪相對軸承布置不對稱 ，分流式和同軸式減速器 。型號各異，由於齒輪相對軸承布置對稱 ，結構較複雜 ，高的扭矩、兩對齒輪的螺旋線方向應相反 。用來降低轉速 ，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻 。內燃機或其它高速運轉的動力 ，圓弧環麵蝸杆減速機，傳動比大 ，當兩個大齒輪浸油深度相近時 ，減速器的種類繁多，當蝸杆圓周速度V≤4~5m/s時 ，高精度(單級可做到1分以內) 、行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，要求軸的剛度較大 ，蝸杆為下置式 ，僅用於兩軸線垂直相交的傳動中 。常用於輸入和輸出軸同軸線的場所 。
為了便於合理選擇減速機 ，供選型時參考 。通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的 ，變載荷的場所 。不同種類有不同的用途 。圓柱齒輪多為斜齒 ，輸出端遠離齒輪 ，故將幾種常見減速機的類型 、大小齒輪的齒數之比 ，以減小錐齒輪的尺寸 ，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮 。適用減速比8~40。並使轉矩輸入 、把電動機 、
