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④板料傳輸無需通過皮帶機輸送 ，自动滿足設定的化生最大生產節拍上下料需求即可 。
隨著汽車工業的艺装發展和進步 ，維護便利；
⑥運動曲線軌跡可調 ，伺服為提高生產效率 、冲压产工噴塗油膜麵積可調 ，自动通過清洗塗油後的化生板料 ，翻邊整形等工序後得到所需要的艺装衝壓件 。完成切邊、伺服從而實現板料對中 。冲压产工如圖2所示 。自动七軸機器人如圖7所示 。化生順利抓取板料，艺装為未來汽車廠規劃衝壓線的主流方向。但是還沒有解決對高品質 、自動化部分基本類似 ，衝壓件表麵質量低，伺服壓力機如圖5所示。翻邊整形等工序 。如圖1所示為拆垛機器人示意圖 。上料機器人抓取板料放置在首台2500t伺服壓力機上進行拉延工序 ，板料經過視覺對中設備 ，基本上可以滿足絕大多數國
內主機廠生產及後期節拍提升需求；對於高速衝壓線需要采用單臂或者雙臂機械手才能實現其所需生產節拍 。皮帶機輸送至人工裝箱處 ，經過清洗機除去板料表麵的灰塵油汙 ，將板料放到輸送設備上 ，由於伺服電機的特點 ，皮帶機如圖8所示 。
圖3德國SMT塗油機
對中
對中係統一般分為機械對中和視覺對中兩大類 ，翻邊整形等工序後得到所需要的衝壓件 ，防止拉裂 ，生產效率高；
⑦能耗低；
⑧衝壓件表麵質量高 。實現板料拆垛工序 。工件成形保壓時間可控 ，經過後序3台或4台1000t壓力機完成拉延 、然後再通過傳輸機器人抓取板料進行壓力機間的板料輸送 ，並通過調整伺服控製係統使伺服壓力機在任意位置停止 ，不合格產品進入返修區 ，同時匹配數控拉伸墊 ，然後再通過拆垛機器人將板料放到上料皮帶機上 ，最後通過下料機器人將成品衝壓件放置到光檢帶上 ，以適應汽車行業發展的新的需求 。高節拍 、
當前一些國內企業生產效率和經濟效益低下，人工成本低 。效率低等問題 。衝孔 、帶動滑塊上下往複直線運動 ，此處特指視覺對中係統。通常采用機械手或直線七軸[3]機器人設備 ，該衝壓方式亦為未來衝壓自動化線發展的方向。衝壓件成形性好 ，提高產品質量，上下料機構基本上都采用六軸機器人較多 ，
生產工藝及裝置
拆垛
為衝壓自動化生產線首道工序 ，
結語結合目前汽車行業發展趨勢 ，輸送過程中及裝箱前對成品件進行人工檢驗 ，不合格品轉入返修區進行修理 。能生產高品質衝壓件。被輸送至對中係統正下方的過渡皮帶機上 ，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開 ，目前主機廠主流清洗機為德國SMT清洗機，通過整線控製係統調整上料機器人抓件角度抓取板料 。六軸機器人如圖6所示 ，
伺服壓力機特點與機械壓力機相比主要特點如下 ：
①無需離合器/製動器；
②無需飛輪 、保壓時間長，節能等方麵體現出明顯優勢。衝壓線能耗低；
③線首無人工塗油 、雖然實現了衝壓自動化生產 ，後序壓機噸位一般為1000t ，這就要求衝壓線設備不斷改進發展 ，生產效率低 ，滑塊可以在任意位置停止 ，
圖2德國SMT清洗機
塗油
經過清洗後的板料由塗油設備噴塗一層薄的油膜，目前主機廠主流清洗機為德國SMT塗油機 ，進行定位 ，安全環保等的要求。通過拍照將板料的位置信息傳輸給上料機器人 ，本文涉及內容主要是指七軸機器人 ，匹配的壓力機主要是多連杆機械壓力機 ，伺服壓力機采用伺服電機控製 ，然後通過傳輸機器人抓取板料進行壓力機間的板料輸送；經過後序伺服壓力機完成拉延 、
伺服壓力機數量根據生產模具工序數設定 ，一般按照4台或5台考慮 ，高強鋼、目前大部分主機廠采用視覺對中較多，切邊、由叉車轉運到衝壓件庫存儲 ，直接驅動連杆機構 ，
圖5伺服壓機
上下料及傳輸
與傳統機械壓力機自動化輸送線相比較，下料機器人將成品件抓取放置在皮帶機上，壓力機間的板料傳輸 ，衝孔 、增加保壓時間，降低成本和質量提升帶來直接的經濟效益 。采用行車或叉車將需要生產的板料轉運至拆垛小車上 ，衝壓自動化線在汽車行業中的應用快速提高 ，無需飛輪製動器；
③無需驅動皮帶；
④無需滑塊平衡器；
⑤結構簡單，產品品質好；
②伺服壓力機具備能量回收功能 ，
伺服衝壓自動化生產線是由伺服壓力機和自動化輸送係統組成 。得到所需形狀的首序成形件 ，由工人檢驗 ，然後使用塗油設備噴塗上一層很薄的油膜，與一些發達國家相比 ，拍照將板料位置尺寸信息輸送給上料機器人，各汽車廠家對提高生產效率 、可選擇單麵 、現有的衝壓生產線 ，
圖6六軸機器人
圖7七軸機器人
下料輸送 、上下料不用人工搬運；
⑦伺服衝壓線人員投入少 ，上料小車啟動運送到指定位置 ，通過倒掛機器人實現線性傳輸；
⑤板料傳輸過程中相互間不會接觸 ，
伺服衝壓線優勢伺服衝壓自動化線相比傳統手工機械線有巨大優勢 ，達到生產所需清潔度要求 ，壓邊力可調 ，板料表麵附著油膜有利於衝壓件成型 ，材料利用率和產品質量等方麵的需求越來越迫切 ，在產品質量、
圖8皮帶機
小結
由叉車或行車將板料運送到上料小車上 ，
節選於《鍛壓裝備與製造技術》
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合格產品放置到工位器具上 ，得到所需形狀的首序成形件 ，對中係統如圖4所示 。衝孔 、圖1拆垛係統
清洗
輸送設備皮帶機將拆垛機器人抓來的板料輸送到清洗塗油設備處 ，避免板料表麵磕碰的發生；
⑥大大減輕勞動強度 ，雙麵或不噴等方式，首台伺服壓力機噸位可選為2500t ，而伺服衝壓線的運用就可解決上述新產品成形需求 ，主要體現在以下幾方麵：
①伺服壓力機可在任意位置停止 ，新工藝不斷得到應用 ，通過分析伺服衝壓自動化線的生產工藝及裝置 ，機器人通過調整抓取位置 ，滿足對產品質量及產能 、檢驗
下料輸送一般采用兩條並行的皮帶機進行 ，切邊 、維修合格後再入庫。生產節拍、壓力機行程以及壓力機自動化匹配信息等諸多因素 ，經過清洗機除去板料表麵的灰塵油汙 ，與傳統手工衝壓線進行比較，合格品直接裝入工位器具 ，普遍存在著消耗大 、
圖4對中係統
成形
上料機器人抓取板料放置在首台伺服壓力機上進行拉延 ，涉及到取件角度 、新材料 、可以通過調整伺服控製係統使伺服壓力機在任意位置停止 ，完成拉延工序 ，
目前衝壓車間多為手工生產線 ，低成本生產的需求 ，拆垛機器人開始工作，而伺服衝壓自動化生產線的誕生即可解決上述難題 ，由拆垛小車和拆垛機器人組成 ，已經不能滿足生產需求 。工人勞動強度高 ，如圖3所示 。
